1、參數要求

天津減速機廠(chǎng)家表示，配重300kg，副屏重量為500kg，初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm，鏈輪齒數為27，（詳見(jiàn)misimi手冊P1145。副屏移動(dòng)的最大速度為0.5m/s,加速時(shí)間為1s。根據移動(dòng)屏實(shí)際的受力狀況，將模型簡(jiǎn)化為：

 

天津減速機廠(chǎng)家 物體在豎直方向上受到的合力為：

 

其中：

 

所以：

 

合力產(chǎn)生的力矩：

 

其中：r為鏈輪的半徑

天津減速機廠(chǎng)家 鏈輪的轉速為：

 

2減速機的選型

速比的確定：

初選電機的額定轉速為3000r/min

 

初選減速器的速比為50，減速器的輸出扭矩由上面計算可知：193.6262Nm

3電機的選型

傳動(dòng)方式為電機—減速機—齒輪-鏈輪-鏈條傳動(dòng)，將每一級的效率初定位為0.9，則電機的扭矩為：

 

初選電機為松下，3000r/min，額定扭矩為：9.55Nm，功率3kw轉子轉動(dòng)慣量為7.85X10-4kgm2帶制動(dòng)器編碼器，減速器為臺灣行星減速器，速比為50，額定扭矩為650NM

天津減速機廠(chǎng)家 4慣量匹配（非控制電機可以不考慮慣量）

負載的轉動(dòng)慣量為：

 

轉換到電機軸的轉動(dòng)慣量為：

 

慣量比為：

 

天津減速機廠(chǎng)家 電機選型手冊要求慣量比小于15，故所選電機減速器滿(mǎn)足要求